? Modbus est un protocole de communication utilisé pour transmettre

Modbus est un protocole de communication utilisé pour transmettre des données dans les systèmes d'automatisation industrielle. Le protocole Modbus est largement utilisé dans les domaines de surveillance et de contrôle, tels que l'automatisation industrielle, l'automatisation des bâtiments, les systèmes de gestion de l'énergie, etc. Le protocole Modbus prend en charge plusieurs méthodes de communication, dont deux variantes courantes sont Modbus RTU et Modbus TCP.      Modbus RTU (terminal distant) :         Méthode de transmission : utilisez la méthode de communication série, généralement via l'interface RS-232 ou RS-485.         Format de données : RTU utilise le codage binaire, qui est un format binaire compact sans espace entre chaque octet de données.         Format de trame : une trame RTU comprend l'adresse, le code de fonction, les données et la vérification CRC (Cyclic Redundancy Check).         Avantages : le mode RTU a un taux de transfert de données plus élevé que le mode ASCII car il ne nécessite pas l'insertion d'espaces de caractères entre les octets.      Modbus-TCP :         Méthode de transmission : Grâce à la communication Ethernet basée sur TCP/IP, la communication s'effectue via une connexion Ethernet standard.         Format des données : TCP utilise le codage ASCII pour encapsuler les trames Modbus RTU dans des paquets TCP.         Format de trame : la trame Modbus TCP contient un en-tête MBAP (Modbus Application Protocol Header) et une trame RTU, qui est transmise via la connexion TCP.         Avantages : le mode TCP est plus adapté aux réseaux Ethernet modernes que le RTU car il permet la communication sur un WAN et peut être connecté via des périphériques Ethernet standard. De manière générale, Modbus RTU convient aux environnements de communication série, tandis que Modbus TCP convient aux environnements réseau Ethernet. Le mode à choisir dépend des exigences de l'application spécifique et de l'environnement de communication.